智轨列车颜值与内涵俱升3年左右在技术上实现无人驾驶【消息】

发布时间：2020-09-16 03:47:54 阅读：次来源：三轮车厂家

中车株洲所智轨列车开启为期三个月的试运行，与去年10月试跑的智轨列车相比，新列车从内到外都有了很大的优化――

智轨列车新体验

5月8日上午，株洲市天元区神农大道，智轨列车在路上运行。当天，全球首条智能轨道快运系统正式进入为期三个月的试运行阶段

湖南日报记者童迪摄

湖南日报记者周月桂

通讯员李泰卢

5月8日，株洲神农大道上，两列色彩亮丽的智轨列车顺畅运行，由中车株洲所研制的全球首条智能轨道快运系统（以下简称“智轨”）示范线进入为期三个月的试运行阶段。记者登上了其中一列，感受试运行列车带来的全新体验。

颜值与内涵俱升，安全与节能兼顾

第一眼看过去，首先发现的是智轨列车的“颜”变了。

去年10月试跑时，绿色外表的智轨列车被媒体形容为“灵活的绿胖子”，而5月8日试运行的两列新列车，采用了橙色、蓝色、紫色等亮色配色设计，更为时尚亮丽。

在安全性、舒适性和实用性等方面，新列车也有较大优化：增加了360度环视系统和车辆雷达等安全防护设施，运行安全得到进一步保障；在内部空间布局方面，增加了折叠座椅，可以提供更多座位，对扶手高度和数量也进行了优化调整，设计更富人性化；新列车还减轻了车辆本身的重量，更为节能了。

宽敞的神农大道上，黄色的实线隔离开了智轨列车与社会车辆。自去年试跑以来，中车株洲所对智轨示范线又进行了优化处理。

目前，智轨示范线所经交叉路口均进行了智轨列车优先通过处理，通过轨旁感应、控制等装置，实现列车位移与红绿灯控制系统的联动，保证智轨列车安全、优先、快速通过交叉路口。

“为了保证乘客安全，我们进行了大客流、乘客生病及受伤等六大专题的应急演练及防火综合演练，确保运营中突发事件的有效应对。”中车株洲所副总经理、总工程师冯江华介绍，为了科学调度车辆，线路还设立了智轨运营调度控制中心，可以对上线车辆进行统一调度管理，并实时掌握车辆状态。

此外，线路首末站配备的列车充电装置采用了短时大功率快充技术，当列车进站发出充电申请后，充电装置自动切换为供电状态，充电10分钟能保证25公里的续航里程。

3年左右在技术上实现无人驾驶，未来将逐步形成智轨行业标准

智轨列车自诞生起，人们就特别关注它在智能驾驶方面的表现。

新列车在这方面较“绿胖子”有了较大提升，车辆具备半自动化驾驶能力，正常情况下司机只需进行辅助驾驶，可以依靠车辆自动循迹功能精准实现车辆停靠站等功能。

“我们将在无人自动驾驶方面持续努力。” 冯江华介绍，自动驾驶程度一共分为6个等级，从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶（即无人驾驶），根据目前的研发计划和进度，智轨列车预计在今年底实现L2等级，从解放司机操控方向盘的双手提升到解放司机操控牵引与制动的双脚。

冯江华表示，智轨列车行驶在特定线路上，干扰源少，在技术上相对容易实现无人驾驶，结合轨道交通的信号技术，3年左右即可在技术上实现。不过智轨属于大运力公共交通工具，出于安全考虑，自主驾驶实现后在法律层面仍会要求有驾驶员监管。

作为新生事物，智轨列车自去年发布以来，其安全性、有序性和规范标准便备受关注。

冯江华介绍，智轨兼具轨道交通和地面公共交通的双重属性，中车株洲所正在研究符合智轨特点的跨界融合标准，目前已经形成中车株洲所的企业标准，正逐步努力发展成为行业标准甚至国家标准。

值得关注的是，《株洲市智能轨道快运系统管理办法》正在制定，并将于近期发布“试行版本”。